Bifröst (còn được gọi là Bilröst, có nghĩa là “cây cầu lung linh” trong tiếng Bắc Âu cổ) là cây cầu vồng rực lửa nối giữa Miðgarðr – thế giới loài người, với Ásgarðr – lãnh địa của các vị thần, và là con đường duy nhất để đi từ Miðgarðr đến Ásgarðr. Theo Gylfaginning thuộc tập Prose Edda, điểm cuối của cây cầu trên Ásgarðr là tại Himinbjörg – nơi ở của vị thần Heimdallr, cũng là người canh giữ cho Ásgarðr khỏi bị lũ khổng lồ xâm nhập. Trong Poetic Edda, cây cầu được gọi là Bilröst, còn trong Prose Edda thì lại mang tên Bifröst, ngoài ra cả hai tập Edda còn gọi cây cầu này là Asbrú – “cây cầu của Æsir“.
Các vị thần tạo ra cây cầu này từ phép thuật và ba màu cơ bản (đỏ, xanh dương và xanh lá cây – tượng trưng cho lửa, không khí, và biển) “với sức mạnh lớn lao”. Dưới cây cầu này không có gì ngoài lửa, để ngăn cho loài khổng lồ băng giá và khổng lồ núi không vượt qua được. Mỗi ngày các vị thần đều đi qua Bifröst tới tụ họp tại giếng thiêng Urðarbrunnr, ngoại trừ Þórr phải lội qua hai con sông Körmt và Örmt, và hai sông Kerlaugar do các vị thần sợ sức nặng của Þórr sẽ làm gẫy cây cầu. Bifröst sẽ gẫy tại Ragnarök, khi những tên khổng lồ lửa đến từ Múspellsheimr đặt chân lên đó. Có thuyết lại cho rằng cây cầu gẫy khi các vị thần đi qua tại Ragnarök.
Một số học giả cho rằng Bifröst là hình ảnh của Dải Ngân hà, còn một số khác so sánh Bifröst với cây cầu Gjallarbrú bắc qua sông Gjöll dưới địa ngục như hai hình ảnh đối lập.